Bilgisayar Bilimi (Robot Programlama)

您的瀏覽器尚未啟用 JavaScript，因此無法開啟檔案。請於啟用後重新載入頁面。

Bu sınav; robotların yapısı, çalışması ve robot programlama konularındaki sorulardan oluşmaktadır.

Adınız *

E-posta *

Test Soruları

Robot, mekanik sistemleri ve bunlarla ilişkili kontrol ve algılama sistemleriyle bilgisayar algoritmalarına bağlı olarak akıllı davranan makinelerdir.

1. "Tepkisel kontrol" yöntemini kullanan bir robot için aşağıdaki ifadelerden hangisi YANLIŞTIR? *

3 分

Ne yapacağını düşünmediği için çok hızlıdır. Öğrenemez (kurallarını değiştirmez) ve ileriye yönelik plan yapamaz.

Önce ayrıntılı olarak düşünür, sonra bu düşünce sonucuna göre hareket eder.

Daha önce yapılan işlemleri hafızada tutmadığı gibi belirli bir hafızası da yoktur.

Etki tepki prensibiyle çalışır.

“Algılama” ve “hareket etme” modelini taban almıştır.

2. Tepkisel kontrol yöntemini kullanan bir robot; ne yapacağını düşünmediği için çok hızlıdır. Öğrenemez (kurallarını değiştirmez) ve ileriye yönelik plan yapamaz. *

2 分

Doğru

Yanlış

3. Karma kontrole alternatif olarak sunulmuştur. Tepkisel ve bilinçli hareket özelliklerine sahiptir. *

3 分

Davranışsal Kontrol

Bilinçli Kontrol

Karma Kontrol

Tepkisel Kontrol

4. Düşünme ve hareket işleminin paralel olarak yürütüldüğü kontrol yöntemidir. Tepkisel ve bilinçli kontrol yöntemlerinin birleşmesinden oluşmaktadır. *

3 分

Tepkisel Kontrol

Karma Kontrol

Davranışsal Kontrol

Bilinçli Kontrol

5. Önce ayrıntılı olarak düşünen, sonra bu düşünce sonucuna göre hareket eden kontrol yöntemidir. Bu kontrol yöntemi “algılama”, “planlama” ve “hareket etme” modelini taban almıştır. Planlama-araştırma gerektiği için ve araştırma da zaman aldığından bu kontrol yöntemi yavaştır. *

3 分

Davranışsal Kontrol

Bilinçli Kontrol

Tepkisel Kontrol

Karma Kontrol

6. Hangisi bir robot kontrol yöntemi DEĞİLDİR? *

3 分

Davranışsal Kontrol

Tepkisel Kontrol

Bilinçli Kontrol

Mekanik Kontrol

Karma Kontrol

7. Bir eğitsel robot gövdesini oluşturmak için kullanılan çeşitli türde plastik veya metalden yapılmış delikli, montaja hazır plakalardır. *

2 分

Mekanik Hareket-Eylem Bileşenleri (Tekerler, Paletler, Ayaklar)

Şaseler

Bağlantı Parçaları

Mekanik Kollar, Aktüatörler

Robot Mekanik Parçaları

8. Robotun bir nesneyi tutması, kaldırması, sürüklemesi, yukarı-aşağı, sağ-sol hareketi yapması için kullanılan mekanik bileşenlerdir. *

3 分

Robot Mekanik Parçaları

Şaseler

Mekanik Hareket-Eylem Bileşenleri (Tekerler, Paletler, Ayaklar)

Mekanik Kollar, Aktüatörler

Bağlantı Parçaları

9. Aşağıdakilerden hangisi eğitsel robotun mekanik bileşenlerinden DEĞİLDİR? *

3 分

Mekanik Kollar, Aktüatörler

Şaseler

Tekerler, Paletler, Ayaklar

Sensörler (algılayıcılar)

Bağlantı Parçaları

10. Eğitsel robotlarda kullanılan elektromekanik bileşenler; butonlar, anahtarlar ve konektörler gibi bağlantı bileşenleri; pil, akü, batarya gibi güç bileşenleri; hareket sağlamak için kullanılan doğru akım, servo ve step motor gibi bileşenlerdir. *

2 分

Doğru

Yanlış

11. Pillerin bir araya gelerek oluşturdukları pil gruplarına batarya denir. Robotlarda, tablet ve bilgisayarlarda yaygın olarak kullanılır. *

2 分

Doğru

Yanlış

12. Robot teknolojisinin veya genel anlamda otomasyon sistemlerinin en önemli kısımlarından birisi algılamadır. Algılamayı sağlayan aygıtlara sensör veya algılayıcı denir. *

2 分

Doğru

Yanlış

13. Bu motorlarda dönme hareketi istenildiği kadar açıya bölünerek, açısal konumu adımlar halinde değiştirilebilmekte, hassas konum ve pozisyon düzenlemeleri yapılabilmektedir. *

2 分

DC Motorlar

Step (Adım) Motorlar

14. Doğru akım elektrik enerjisini dairesel mekanik enerjiye dönüştüren makinelerdir. Robotun hareketi için kullanılan temel bileşenlerden biridir. Düşük maliyetli robotlar üretmek için uygundur. *

2 分

Step (Adım) Motorlar

DC Motorlar

15. Mekanik Değişkenler; uzunluk, alan, miktar, kütlesel akış, kuvvet, tork (moment), basınç, hız, ivme, pozisyon, ses dalga boyu ve yoğunluğu gibi değişkenlerin ölçülmesidir. *

1 分

Doğru

Yanlış

16. Termal Değişkenler; sıcaklık, ısı akışı gibi değişkenlerin ölçülmesidir. *

1 分

Doğru

Yanlış

17. Elektriksel Değişkenler; voltaj, akım, direnç, endüktans, kapasitans, dielektrik katsayısı, polarizasyon, elektrik alanı ve frekans gibi değişkenlerin ölçülmesidir. *

2 分

Doğru

Yanlış

18. Kimyasal Değişkenler, yoğunlaşma, içerik, oksidasyon/redaksiyon, reaksiyon hızı, pH miktarı gibi değişkenlerin ölçülmesidir. *

2 分

Doğru

Yanlış

19. Aktif algılayıcılar; dışarıdan hiçbir güç kaynağına ihtiyaç duymadan çevrelerinden aldıkları fiziksel ya da kimyasal sinyalleri ölçen algılayıcılardır. *

2 分

Doğru

Yanlış

20. Pasif algılayıcılar; sinyalleri kendileri üretip çevrelerine enerji yayarak ve bu sinyallerin dış ortamla etkileşimlerini ölçen algılayıcılardır. Zayıf sinyalleri oldukça hassas biçimde ölçebilirler. Fiziksel ya da kimyasal değerleri ölçebilmek için dışarıdan harici bir güç kaynağı kullanırlar. *

2 分

Doğru

Yanlış

21. Ultrasonik mesafe algılayıcıları, kızılötesi algılayıcılar aktif algılayıcılardır. *

1 分

Doğru

Yanlış

22. Buton, anahtarlar, potansiyometre, ısı, ışık, basınç algılayıcıları, mikrofonlar pasif algılayıcılardandır. *

2 分

Doğru

Yanlış

23. Arduino UNO kartında hem analog hem de dijital çıkışlar bulunmaktadır. *

2 分

Doğru

Yanlış

24. Arduino UNO ile ilgili ifadelerden hangisi YANLIŞTIR? *

5 分

Arduino'da dijital pinlerin çıkış değeri 0 (DÜŞÜK/LOW) ya da 1 (YÜKSEK/HIGH) olarak ayarlanabilir.

Analog pinlerin çıkış değeri 0 ile 1023 arasında ayarlanabilir.

Arduino UNO kartında toplamda 6 analog kontrol pini bulunmaktadır (A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6 numaralı pinler).

PWM pinleri dijital pin olmalarına karşın, analog sinyalleri taklit edebilirler.

Arduino UNO'da sadece dijital pinler mevcuttur.

25. Arduino UNO ile ilgili ifadelerden hangisi YANLIŞTIR? *

5 分

(8) Anolog Giriş Pinleri: 6 adet analog giriş pini bu bölümde bulunmaktadır.

(1) Güç Girişi: 7-12 Volt DC adaptör girişi.

(6) Dijital Pin Girişleridir.

(3) Reset Butonu: Arduinoyu ve programı setup() fonksiyonundan itibaren yeniden başlatmak için kullanılmaktadır.

(2) USB Bağlantı Konnektörü (USB Port): UNO'ya program yüklemek ve bilgisayar ile haberleşmek için kullanılmaktadır.

26. Hangisi Arduino tümleşik geliştirme ortamının temel özelliklerinden DEĞİLDİR? (1) *

4 分

Tüm komutlar nokta (.) ile biter.

Arduino IDE tümleşik geliştirme ortamında basitleştirilmiş C++ kullanılır.

Arduino programları genellikle tanımlamalar, kurulum ve ana program bloğu olmak üzere üç bölümden oluşur.

Bloklar, { } parantezleri ile oluşturulur.

Arduino’ya yüklenen programlar kaldırılana kadar Arduino içinde kalır. Yüklemeden sonra bağımsız olarak çalıştırılabilir.

27. Hangisi Arduino tümleşik geliştirme ortamının temel özelliklerinden DEĞİLDİR? (2) *

4 分

Arduino’ya yüklenen programlar; bilgisayara bağlı olduğu sürece çalışır, bağlantı kesildiğinde çalışmaz.

Açıklamalar “//” ve “/* */ ” (birden fazla satır için) ile yazılır.

Değişken isimlerinde Türkçe karakter kullanılmamalıdır. Fakat açıklama satırları içerisinde (derleme işlemine dâhil edilmediğinden) kullanılabilir.

www.arduino.cc web sitesinden yazılım ve kütüphaneleri indirilebilir.

28. void setup() fonksiyonu program yüklenip enerji verildikten veya tekrar başlatıldıktan sonra 1 defa çalışan fonksiyondur. *

2 分

Doğru

Yanlış

29. void loop() fonksiyonuna yazılan program burada sonsuz döngü içinde çalışmaktadır. *

2 分

Doğru

Yanlış

30. Aşağıdaki program kodlarına göre hangi ifade YANLIŞTIR? *

2 分

4 nolu satırda 10 nolu pine elektrik akımı gönderilmiştir.

led isimli değişkene 10 nolu pin atanmıştır.

1 Nolu satır LED'in yanıp sönmesini sağlar.

31. Aşağıdaki program kodlarına göre hangi ifade YANLIŞTIR? *

2 分

13-14 nolu satırlar sorunsuz çalışır.

5 nolu satırda 10 nolu pin ÇIKIŞ olarak tanımlanıyor.

10 nolu satırda LED sönüyor.

8 nolu satırda LED yakılıyor/yanıyor.

2 nolu satırda LED dijital pin 10'a bağlanıyor/atanıyor.

32. Aşağıda verilen for komutu ile ifadelerden hangisi ya da hangileri DOĞRUDUR? *

6 分

for döngüsü üstbilgisinde başlatma, koşul ve artırma olmak üzere üç bölüm bulunmaktadır.

for komutu 1 kez çalıştırılan işlemler için yararlıdır.

for deyimi/komutu küme parantezi içine alınmış bir deyim bloğunu tekrarlamak için kullanılır.

Döngüde her defasında koşul test edilir; eğer doğruysa, ifade bloğu ve artım yürütülür, koşul tekrar test edilir. Koşul yanlış olduğunda ise döngü sona erer.

必填

33. Aşağıda verilen tasarım ve kodları inceleyiniz. İfadelerden hangisi ya da hangileri DOĞRUDUR? *

6 分

Süslü parantez sayısı fazladır, kod hata verir.

LED yanar ancak; güç kesilinceye/bitinceye kadar sönmez.

Arduino tasarımı yanlıştır. Yeşil kablo GND pinine; siyah kablo 13 nolu pine bağlanmalıdır.

void setup() ile void loop() komut ifadeleri yer değiştirilmelidir.

10 nolu satır işlem görmez, çalıştırılmaz.

LED 13 nolu pine bağlanmıştır.

必填

34. Aşağıda verilen tasarımı inceleyiniz. İfadelerden hangisi ya da hangileri DOĞRUDUR? *

6 分

dijitalWrite(12, HIGH); komutu void loop() bölümüne yazılmalıdır.

pinMode(12, OUTPUT); komutu void setup() bölümüne yazılmalıdır.

Breadboard üzerindeki a1-e1 arası pinler birbirine bağlıdır.

Doğru kod yazılsa da Mavi LED yanmaz. Bağlantısı yanlıştır.

必填

35. Aşağıda verilen Arduino kodlarını inceleyiniz. İfadelerden hangisi ya da hangileri DOĞRUDUR? *

6 分

led1, led2 birer değişkendir. Değer atamada kullanılır.

1.LED 3 defa yanıp sönünce; 1 saniye bekler, sonra 2.LED 3 defa yanıp söner.

6 nolu satır; pinMode(13, OUTPUT); olarak da yazılabilir.

Kod çalıştırılınca; önce 12 nolu pine bağlı LED 3 defa yanıp söner, sonra diğer LED 3 defa yanıp söner.

LED lerin yanıp sönmesi arasında 200 ms bekleme süresi vardır.

必填

提交

清除表單

請勿利用 Google 表單送出密碼。

Google 並未認可或建立這項內容。檢舉濫用情形 - 服務條款 - 隱私權政策

表單