唐朝的大詩人李白，所作的詩俊逸高暢，並且很富情感；有人曾說他的詩才橫溢，就像天上的神仙，謫居人世間一般。
他的作品中，有一首描述男女孩彼此玩得很投契的情狀，其中有二句道:「郎騎竹馬來，繞床弄青梅」。
「青梅竹馬」這句成語，就是從這兩句詩得來的。
他的意思是說小孩子們聚在一起，感情很好，很少發生打架、爭吵等情事。