在Edison调试蓝牙时的遇到的问题

Edison

固定链接：https://www.zybuluo.com/SiberiaBear/note/213383

1.

当输入connmanctl enable bluetooth时，显示：

Error bluetooth: Method "SetProperty" with signature "sv" on interface "net.connman.Technology" doesn't exist

同时还有：

No default controller available

说明并未找到蓝牙控制器，另外，经我一下午时间查网络资料，一个外国人也遇到了同样的问题:https://communities.intel.com/message/310187，当然，最后的解决办法是重新刷入镜像。
这个时候，我突然想起来我最初刷入镜像时并没有采用官方的方法，而是通过自己的一种方法写入的https://www.zybuluo.com/SiberiaBear/note/183349，难道这种方法会存在局限性吗？
我通过查看开机时输出到串口的启动日志，发现有一条错误：

[Failed]: Failed to start Load Kernel Modules. See 'systemctl status systemd_modules_load.service' for details.

于是我按它的提示，输入这个命令systemctl status systemd_modules_load.service，得到如下输出：

这个问题应该是说我缺少某个模块，bcm..，我比较兴奋，这不正是蓝牙芯片吗。按要求，我加了-l参数再次输出：

好吧，就是把单行无法显示的文本全部换行显示出来了。看样子，我缺少的是bcm_bt_lpm，或者说该文件无法插入，于是导致无法加载内核模块，bcm4334x可用，所以WIFI问题不大，bcm_bt_lpm字面意思很明显是蓝牙，故蓝牙出了问题。
最后，请允许我猜想，应该是最初刷入镜像时没有完全成功，丢失了蓝牙的部分文件，如何补救这部分文件我还是没有找到答案，能力不足，看样子先重新刷镜像吧，将来回头再处理这个问题。

参考的文章：
“How to install a kernel from my repo onto Edison with the official image”: http://alextgalileo.altervista.org/blog/install-kernel-from-repo-onto-edison-official-image/

2.

在安装BlueZ协议栈时，首先从官方网站下载最新版本的BlueZ包：http://www.bluez.org，然后通过SCP传输到Edison中，当解压缩时，发现后缀是*.tar.xz，第一次见这样的后缀，后来查网络后，通过tar -xJv -f *.tar.xz -C 解压缩目录命令解压缩。

进入解压缩目录，进入bluez目录，着手编译：
- 当用./configure命令时，出现

configure: error: libudev >= 172 is required

这样一条错误，后来查看该目录下的README文件，输入命令

root@edison:~/bluez/bluez-5.36# ./configure --perfix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var

发现依然存在这个问题。接着上网查，找到一篇英特尔官方社区的一个帖子：https://communities.intel.com/thread/60485，通过这个帖子中的回复又找到了另外一个帖子：https://communities.intel.com/thread/60547，按第二个帖子的意见：

root@edison:~/bluez/bluez-5.36# ./configure --disable-systemd --disable-udev

configure命令通过！
注意，原帖上--disable_systemd --disable_udev不对，不是下划线，应该是中短横线。

3.

找一个关于蓝牙的systemd服务文件：bluetooth.service，按照文档中的提示，这个文件应该在/etc/systemd/system/bluetooth.target.wants/bluetooth.service，但是我却没找到，在网上查了好多中文资料，都没有能解决问题，没办法，上谷歌查，第一条就是英特尔社区的帖子，虽然提问者问的并不是这个问题，但我自己找到了答案：
输入：

root@edison:~# systemctl status bluetooth -l

在打印出来的log中，就能找到我edison中所在的蓝牙服务文件：

 Loaded: loaded (/lib/systemd/system/bluetooth.service; disabled)

所以，我的蓝牙服务文件在：/lib/systemd/system/bluetooth.service，因为对这个systemd系统服务还是小白，所以先这样修改吧。

参考网址：https://communities.intel.com/message/278107

4.

通过bluetoothctl软件搜索scan on时，提示：

[bluetooth]# scan on
Failed to start discovery: org.bluez.Error.NotReady

这个问题是人机接口层没有成功开启，输入：

root@edison:~# hciconfig

查看是否打开，是DOWN还是UP RUNNING PSCAN，如果是DOWN，输入：

root@edison:~# hciconfig hci0 up

然后再次查看，发现已经变成了UP RUNNING PSCAN，这次再搜索就正常了。