【泡泡机器人公开课预告】 基于地图的无人机定位
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课程内容介绍
题目：
基于地图的无人机定位（Geo-referenced UAV Localization）
要点：
由于GPS信号易被遮挡和干扰，使用无人机自带传感器进行定位成为了研究的热点。在视觉导航中，基于地图的定位可以减小偏移，也不要求回环检测。图像的匹配可以用提取特征点和描述子的方法来完成。人工设计的特征点难以保证语义的一致性，而卷积神经网络可以提取出具有语义的特征点，但很难实现实时性。匹配也可以使用图像梯度，实时性较好。
0２
嘉宾介绍
单默，博士研究生，目前就读于加州大学圣地亚哥分校电子工程系。主要研究无人机系统及定位导航关键技术。
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课程时间
北京时间：2018年4月21日 20:00 - 21:00
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参与方式
此次分享采用斗鱼直播，长按下图，识别图中二维码，关注“泡泡机器人SLAM”（ID：paopaorobot_slam）公众号，回复 "公开课" 获取直播链接，提前关注直播间，我们将在4月21日20:00开始直播，欢迎大家参加分享！
编辑：泡泡机器人
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