dimcc

не так.
попробую развернутее на примере червячного аналога.


Передача полуосевая шестерня/сателлит – червячная.
Сателлиты связаны паразитной шестерней.
Примем условно что потерь в передаче сателлит/сателлит – нет.
Кинематически это симметричный дифференциал.
На рисунке показаны направления вращения колес:
Если вращать полуось А при неподвижном водиле, то полуось Б вращается в противоположном направлении.

Теперь допустим что червячная пара –самотормозящаяся. Т.е. передача усилия от сателлита к полуосевой шестерне невозможна.
1.Пробуем провернуть диф за полуось при неподвижном водиле.
Передача усилия от A к СА в прямом направлении.
Передача усилия от CB к В –невозможна. Диф заблокирован.

2.Пробуем провернуть диф за полуось при свободном водиле и неподвижной полуоси В.То же самое, передача усилия от СВ к В невозможна, но осевое усилие от сателлитов А и В воспринимает свободное водило. Оно начинает вращаться вокруг полуосевой шестерни В. По сути все равно: сателлит вращать вокруг полуосевой шестерни или вращать полуосевую шестерню и тем самым вращать сателлит. червячная пара работает в прямом направлении. Т.е. такое движение возможно.

3.Что будет на повороте?
Начинаем поворот (направо например, как бы пытаемся повернуть картинку по часовой стрелке в плоскости чертежа): появляется внешнее усилие, которое уменьшает момент на левой полуоси и увеличивает на правой. Т.е. мы как бы хотим передать усилие от одной полуоси к другой через диф. Смотрим пункт 1-это невозможно пока на второй полуоси есть сопротивление. И даже если его нет, все равно невозможно.
Внутренняя полуось В передает усилие на сателлит СВ и далее на сателлит СА, но провернуть его не может. Мешает самоторможение в паре СА/А.
Но мы не ограничены в величине «внешней нагрузки» и продолжаем увеличивать разницу моментов на полуосях. На внешнем колесе тяговая нагрузка сменяется тормозящей. Т.е. уже колесо пытается провернуть полуось в направлении обратном движению. Червячная пара А/СА это позволяет. Дифференциал начинает вращаться.
Весь момент (и даже чуть более того) на внутреннем колесе. Небольшое тормозящее усилие на внешнем.

Что с Кб?
Разница (с учетом знаков!) усилий на полуосях превосходит общий момент на водиле.
Кб>100% . Пусть 101. Но это проценты.
Когда тяга невелика, то и разница моментов по полуосям невелика. Если же тяга существенна-то и разница моментов большая.
Если учесть что сила сцепления колес с дорогой тоже небезгранична, то на скользком покрытии при тяге вдвое меньшей чем предельная со свободным дифом такой дифференциал заблокируется. Машина в повороте будет двигаться со скольжением одного колеса -так как будто это жесткий блок. При этом разность тяговых сил будет препятствовать входу в поворот.