「馬匹輔助教育」是以馬匹做為學習媒介，在與馬匹的互動過程中，學習重要的生活與溝通技巧，以及應付壓力和解決困難的能力。
與馬匹的互動過程中總是充滿神奇的力量。馬匹高壯的身材可以激起人類的警覺性，為了安全的與馬匹相處，人類需要持續不斷地注意周遭環境，專注於當下，可以幫助我們練習觀察力與專心度。
身為大自然中的獵物，馬匹與生俱來的本能即是關注周遭環境的變化。聰穎、敏感的馬匹會對互動者的行為做出立即反應，不論互動者的心中產生任何正面或負面的變化，馬匹都可以依據互動者不自覺所傳遞出來的訊息提供即時回饋和獎勵，讓互動者可以學習對任何行為的後果負責。
馬匹是群體動物，具有相當強的社交能力。在馬群中，領導的馬匹會帶領群體，做出決定，而其餘成員會信任、服從領導者。在與馬相處的過程中，人類需要以尊重馬匹的方式，與馬發展出互信關係，讓馬匹願意跟隨人類的領導。建立關係的過程中，人們需要用心、花費時間、付出心力，這樣的練習可以幫忙學習努力付出可獲得的回報。
馬匹以非語言的方式溝通，學習馬匹的溝通方式，可以幫助人類理解非語言溝通的方式與重要性，也可以讓人學習如何仔細觀察別人的肢體反應與動作，以及理解其中的涵義。讓人類在人際關係與溝通上，可以更加融洽。
馬匹有許多優點可供人類學習。馬匹不會用外表去評判一個人，也不會記恨，只要照顧牠們的需求，提供食物、飲水、友誼與陪伴、安全的庇護所，牠們是充滿耐心、願意包容、心胸寬大的動物。
在馬匹輔助學習中最重要的是藉由與如此高大動物的互動經驗，可以增加人的成就感，從中培養自尊和自信心。
1. 透過照顧馬匹的體驗式學習歷程，實際觀察馬匹的需求、主動為生命付出、享受溫暖的回報，在個人實踐的過程學習關懷、尊重、負責、誠實等核心價值。
2. 藉由參與馬匹互動的遊戲活動，建立團隊互信、溝通、問題解決等領導能力，在努力達成團體目標的過程中自我省思與成長。
馬術治療運用馬背在慢步中所呈現的 3D 動作以及加速、減速、離心等力量作為基本的治療元素。當這些力量轉移到馬背上的個案時，會給予骨盆和脊椎每分鐘 90-120 的搖擺刺激，這些刺激幾乎與普通成人步行運動所產生的刺激是相同的。個案必須對馬匹所提供的運動刺激在他的動作範圍內做出反應。這表示個案必須用他的身體學習如何維持、改善他的平衡，並藉由這個類似行走的動作，重新學習走路的肌肉功能或動作計畫。馬匹的動作也會影響平衡、協調、軀幹直立、姿勢控制以及感覺統合等功能。馬匹是一個很大的誘導個案參加治療課程的動機。
馬術治療通常是在慢步中，以個別課的形式，在室內騎乘場中進行的。一般上課頻率為每週一次到最多兩次，每一次 20 到 30 分鐘 (視個案的體力而定)。雖然國外各國對於個案是否要戴安全馬帽有不同規定，但為求安全，台灣馬術治療中心堅持要求個案帶上安全帽後才上馬。
馬術治療團隊包括治療馬匹、馬術治療師、領馬員、陪走員及個案。
執行馬術治療時，馬匹通常配戴厚汗墊及治療性肚帶，沒有使用馬鞍或韁繩，不過對某一些個案來說也可以考慮用馬鞍。
2 歲以上具有神經、肌肉、骨骼系統症狀的兒童或成人多數皆適合接受馬術治療。
常見的診斷為：腦性麻痺、唐氏症、腦外傷、中風、脊柱裂、多發性關節硬化症等。
馬匹的快步及跑步提供給過動兒或自閉症患者所需要的強烈刺激。這種快速及韻律性的刺激有助於安定他們的神經系統。快速的步伐也可以當作誘導自閉兒開口講話或跟教練互動的獎勵。
自閉症
過動兒
發展遲緩
行為異常
學習障礙
治療性騎乘預期效果
發展認知、情緒、社會及行為上的技巧
減低恐懼感
建立信任感
建立自信心
學習正確的自我評估
學習接受別
減低攻擊性行為
學習建立友誼
學習被接受的社會行為模式