PS2316 - Sistemas de Control II

Curso septiembre - diciembre 2012

1er parcial - 02/10/12

Problema 1 (10 ptos): Considere el sistema 

Determine un controlador por el método de Lugar de las Raíces que asegure que:

1. el sistema seguirá perfectamente señales del tipo escalón por la referencia
2. el sobrepico no será mayor del 16%
3. el tiempo de estabilización (criterio 2%) será de alrededor de 2 segundos
4. el error (en estado estacionario) de velocidad es menor del 10%

Problema 2 (10 ptos): Considere el sistema inestable:

Determine un controlador que asegure que:

1. el sistema seguirá perfectamente señales del tipo escalón por la referencia
2. el tiempo de estabilización sea menor de 5 seg