GERAKAN MENARI ROBOBUILDER

Ini adalah salah satu contoh gerakan menari sederhana robobuilder yang sedang berbentuk robot humanoid. Dalam gerakan ini terdapat beberapa gerakan dimana masing - masing gerakan tersebut merepresentasikan

DOF (Degree Of Freedom) yang dimiliki oleh robot humanoid tersebut yaitu 16 DOF. Video dapat dilihat dibawah ini.

Read More

RBC CONTROLLER ROBOBUILDER

RBC Controller adalah jenis pengontrol dalam Robobuilder  yang dilengkapi dan dibangun dengan sensor akselerasi sehingga tidak perlu untuk manual solder jika  ingin mendapatkan Sensor akselerasi di dalam RoboBuilder.

RBC – NYN merupakan salah satu jenis pengontrol yang terdapat di dalam RoboBuilder 5720T Robots. Hal ini juga sepenuhnya kompatibel dengan 5710K (Gambar 3.2) dan juga RoboBuilder 5710K-E02 (Beginner Kit).

Spesifikasi dari RBC Controller:

• ATMEGA 128 dengan RoboBuilder Firmware. Dapat diprogram di beberapa lingkungan pemrograman seperti Graphical Programming, Net, Microsoft Robotics Studio Pengembangan dan WinAVR C.
• 2 buah tombol tekan.
• 1 buah mikrofon untuk Deteksi Suara.
• Dilengkapi dengan Bluetooth.
• 6 buah konektor untuk wCK servo. Mampung didukung Hingga 253 servo.
• 1 buah Konektor untuk Kepala Sensor.
• 1 buah Baterai (8.4V)
• Tri-Axial Percepatan Sensor disertakan dalam kotak. Pengukuran percepatan di X, Y dan Z sumbu mulai dari -7 sampai 7; 1 berarti 1/4g.

Read More

ROBOBUILDER

Robobuilder adalah sebuah perangkat robot yang dikembangkan oleh perusahaan dari Negara Korea dengan nama yang sama dengan perangkat tersebut. Robobuilder  merupakan perangkat robot yang menawarkan kinerja robot yang baik dengan perangkat robot lainnya, perangkat ini dapat dirakit menjadi berbagai jenis, seperti pada “Humanoid” yaitu perangkat robot menyerupai manusia, atau pada animaloid seperti “Dino” yaitu perangkat dapat menyerupai bentuk dinosaurus, perangkat ini juga dapat dirakit dalam beberapa bentuk lain seperti robot laba-laba, akan tetapi membutuhkan beberapa servo yang banyak untuk mengoperasikannya.

Perangkat Robobuilder memiliki fungsi serbaguna, terdapat berbagai jenis sensor yang memungkinkan robot untuk memiliki perilaku mandiri dengan berbasis kecerdasan buatan, seperti pada menjelajahi suatu lingkungan dan dapat beradaptasi pada lingkungan yang berbeda.
Spesifikasi dari perangkat ini adalah :

1. Modul 16 wCK (berupa motor servo dengan kendali PID dan sinyal keluaran)
2. Mendukung komunikasi perangkat antarmuka Bluetooth dan kabel port COM
3. Dapat mendeteksi suara, jarak/deteksi objek, dan mendeteksi dan mengukur getaran/percepatan (accelerometer)
4. Mudah dalam perakitan dengan menggabungkan beberapa perangkat yang tersedia. Terdapat banyak petunjuk perakitan, baik dari buku petunjuk ataupun referensi internet
5. Tersedia perangkat lunak untuk membuat pergerakan robot, serta mendukung bahasa pemrograman C

Read More